岡崎城 住所:愛知県岡崎市康生561 岡崎公園内 TEL:0564-22-2122 営業時間:9:00〜16:30(閉館17:00) 休日:12月29〜1月1日 駐車場:有 150台 アクセス: コメント:徳川家康が誕生した城。 桶狭間の戦いで今川義元が戦死すると、 松平元康(後に徳川家康と名乗りました。 は、元にいた場所(大高城)には戻らず城を捨てて、 元々松平家の城であった岡崎城に入城しました。 その後、家康は今川家から独立して織田家と同盟を結びました。